Dos motores , uno para cada rueda.
¿Con que elemento activaré y desactivaré cada uno de los dos motores?
Con la salida de un amplificador operacional.
¿Cuando o como se activaráel amplificador operacional?
Depende de la "sensibilidad" del potenciometro. Cuando el sensor vea negro, se parara el motor de la rueda correspondiente.
PROBLEMA: para activar los motores necesito amplificar la señal del amplificador operacional. Hay que usar dos potenciónetros mediante la etapa Darlington.
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