SCHEMATICS

Este es un video de los esquemas electronicos.
Nos explica los diferentes simbolos de los componentes, cuando un cable se crura y cuando estan conectados, es cuando hay un punto.
Los curcuitos integrados como el 545 se representan con un rectangulo, en el que se ponen los simbolos de las patillas y sus numeros.
nos explica como funciona una resistensia

TRABAJO E IMPRESION FINAL

En esta asigmatura me he divertidio mucho, mas que nada porque como al curso que viene voy a estudiar mecanica y electricidad de automoviles, me gusta.
Hemos usado diferentes componentes que los hemos estudiado a lo largo del curso: sensores opticos(son los ojos del robot), resistencias, amplificador operacional, transistores, motores, poleas, optoaclopadores, reguladores,  ...

Mi valoracion de como nos han dado la asignatura ha sido buena, y si al año que viene hiciera bachillerato y estaria esta como optativa la cogeria sin lugar a duda.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL. MONTAJE FINAL.

¿Que quiero activar?
Dos motores , uno para cada rueda.

¿Con que elemento activaré y desactivaré cada uno de los dos motores?
Con la salida de un amplificador operacional.



¿Cuando o como se activaráel amplificador operacional?
Depende de la "sensibilidad" del potenciometro. Cuando el sensor vea negro, se parara el motor de la rueda correspondiente.

PROBLEMA: para activar los motores necesito amplificar la señal del amplificador operacional. Hay que usar dos potenciónetros mediante la etapa Darlington.

CIRCUITO ROBOT

El circuito que aparece anteriormente, es de el optoaclopador CNY70. Posee un diodo led de infrarojo y un transistor.

Este es el esquema de el circuito de nuestro robot.

SENSIBILIDAD

Tiene un diodo led de infrarojo y una resistencia alta de 40k, que no deja pasar la corriente, mantyiene la tensión.
Junto a esto hay un potenciometro que iguala la tensión de (V-) "la sensibilidad".


El amplificador compara (V+) y (V-) y cuando sehacen iguales se dispara. Variando V, varío la sensibilidad.

ESPECTRO VISIBLE

Se le llama un espectro visible a la región del espectro electromagnético que el ojo humano es capaz de percibir. A la radiación electromagnética en este rango de longitudes de onda se le llama luz visible o simplemente luz. No hay límites exactos en el espectro visible; un típico ojo humano responderá a longitudes de onda desde 400 a 700 nm aunque algunas personas pueden ser capaces de percibir longitudes de onda desde 380 a 780 nm.

Frecuencia es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier fenómeno o suceso periódico.

Colores del espectro

Los colores del arco iris en el espectro visible incluye todos esos colores que pueden ser producidos por la luz visible de una sola longitud de onda, los colores del espectro puro o monocromáticos. El espectro visible no agota los colores que el hombre es capaz de distinguir. Colores sin saturar como el rosa, o variaciones del púrpura como el magenta no pueden reproducirse con una sola longitud de onda.

A pesar que el espectro es continuo y por lo tanto no hay cantidades vacías entre uno y otro color, los rangos anteriores podrían ser usados como una aproximación.

violeta	380–450 nm
azul	450–495 nm
verde	495–570 nm
amarillo	570–590 nm
anaranjado	590–620 nm
rojo	620–750 nm

El siguiente video nos habla de las frecuencias visibles. El ojo humano responderá a longitudes de onda desde 400 a 700 nm.

CIRCUITO DEL COCHE FANTASTICO

Este es un circuito  formado con diodos led que lucen en forma lineal.Uno seguido del otro.